1. Transmisi Daya dan Pencocokan
Penggerak akhir terletak di ujung sistem penggerak travel. Fungsi utamanya adalah mengubah output torsi rendah dan kecepatan tinggi dari motor travel hidrolik menjadi output torsi tinggi dan kecepatan rendah melalui mekanisme reduksi roda gigi planet multi-tahap internal, dan menyalurkannya langsung ke sproket penggerak track atau hub roda.
Input: Motor hidrolik (biasanya 1500–3000 rpm)
Output: Sproket penggerak (biasanya 0–5 km/jam)
Fungsi: Menyesuaikan kecepatan dan torsi untuk kinerja perjalanan yang optimal.
2. Amplifikasi Torsi dan Peningkatan Traksi
Dengan menyediakan rasio reduksi gigi yang besar (umumnya 20:1–40:1), penggerak akhir melipatgandakan torsi motor hidrolik beberapa kali lipat, memastikan mesin memiliki daya traksi dan kemampuan mendaki yang cukup.
Penting untuk beroperasi dalam kondisi hambatan tinggi seperti pemindahan tanah, lereng, dan tanah lunak.
3. Penahan Beban dan Penyerapan Guncangan
Peralatan konstruksi sering kali mengalami beban impak dan guncangan torsi (misalnya, bucket ekskavator menabrak batu, bilah dozer menabrak rintangan). Beban-beban ini diserap langsung oleh penggerak akhir.
Bantalan dan roda gigi internal dibuat dari baja paduan berkekuatan tinggi dengan perlakuan karburasi dan pendinginan untuk ketahanan benturan dan daya tahan aus.
Rumahnya biasanya terbuat dari baja cor berkekuatan tinggi untuk menahan guncangan eksternal dan beban aksial/radial.
4. Penyegelan dan Pelumasan
Penggerak akhir beroperasi di lingkungan yang keras dengan lumpur, air, dan bahan abrasif, yang memerlukan keandalan penyegelan yang tinggi.
Umumnya menggunakan segel muka mengambang (segel muka mekanis) atau segel oli bibir ganda untuk mencegah kebocoran oli dan masuknya kontaminasi.
Roda gigi internal dilumasi dengan oli roda gigi (pelumasan penangas oli) untuk memastikan suhu kerja yang tepat dan memperpanjang umur komponen.
5. Integrasi Struktural dan Pemeliharaan
Penggerak final modern sering kali diintegrasikan dengan motor penggerak hidrolik ke dalam rakitan pengurang perjalanan untuk memudahkan tata letak dan perawatan mesin.
Desain modular memungkinkan penggantian cepat.
Struktur internal yang umum meliputi: motor hidrolik → unit rem (rem basah multi-cakram) → peredam roda gigi planet → sambungan flensa sproket.
Waktu posting: 12-Agu-2025
